Von der Fabrik zur Startrampe - Höchste Genauigkeit für Satelliten

Finden Sie heraus, wie ein führender Hersteller von Luft- und Raumfahrttechnik Satelliten mit einem Gewicht von bis zu 50.000 kg mit Hilfe einer innovativen Lösung von MasterMover bewegt...

Das Bewegen von Kommunikationssatelliten - Die Herausforderung

Kommunikationssatelliten sind für die Aufrechterhaltung der weltweiten Konnektivität und den Fortschritt der wissenschaftlichen Forschung von entscheidender Bedeutung. Satelliten für GEO-Beobachtung, Verteidigung, Kommunikation und Weltraumforschung werden mit höchster Präzision hergestellt. Die technischen Eigenschaften und die schiere Größe der Satelliten können jedoch eine Herausforderung für den Transport darstellen.   

Ein führendes Raumfahrtunternehmen, das sich auf die Herstellung von Kommunikationssatelliten spezialisiert hat, stand vor der gewaltigen Aufgabe, 50.000kg schwere Satelliten durch den Fertigungsprozess, durch die Fabrik und zu den Startrampen zu transportieren.  

Vor der Einführung der Elektroschlepperlösung von MasterMover wurden die Satelliten mit großen, Aufsitz- Dieselschleppern transportiert. Bei größeren Satelliten mit einem Gewicht von fast 50.000kg fehlte es den Schleppern jedoch an Kraft und Präzision, um die Bewegungen sicher durchzuführen. Der Hersteller benötigte nicht nur eine robustere Lösung, sondern auch eine, die folgende Herausforderungen meistert

• Eingeschränkte Sicht: Der Transport der Satelliten mit einer großen Diesel-Zugmaschine führte zu einer eingeschränkten Sicht des Fahrers, was angesichts der Größe der zu transportierenden Lasten ein erhebliches Problem darstellte.  

• Ineffizienz: Das bisherige Verfahren war zeitaufwändig und erforderte den Einsatz mehrerer Beobachter sowie ein ständiges Anhalten und Wiederanfahren, um den erforderlichen Platz in engen Bereichen zu gewährleisten.

• Enge Bereiche: Bei der Bewegung der Satelliten zwischen den verschiedenen Produktionsschritten müssen enge Platzverhältnisse mit minimalem Abstand zwischen der fest-installierten Infrastruktur und der Ausrüstung überwunden werden - dies erfordert eine Lösung, die kontrolliertes und präzises Bewegen in engen Bereichen ermöglicht. 

• Risiko für Beschädigungen: er Transport großer, hochwertiger Lasten auf engem Raum und unter schlechten Sichtbedingungen birgt das Risiko von Beschädigungen an Satelliten, Ausrüstung und Anlagen. Angesichts von Schäden, die Hunderte von Millionen Dollar pro Satellit kosten können, war die Reduzierung dieses Risikos durch präzise, kontrollierte Bewegungen eine wichtige Priorität. 
  

Für diesen Hersteller bedeutet der Transport eines Satelliten durch die Produktionshalle das Durchfahren einer Reihe von engen Kurven, in denen die Abstände zwischen der Ladung, anderen Geräten und der Infrastruktur sehr gering sind. Das Bewegen der Ladung mit dem bisherigen Aufsitzschlepper führte zu schlechter Sicht während der Bewegung und zur Gefahr von Beschädigungen. Der Luft- und Raumfahrthersteller bewertete die Herausforderungen seines derzeitigen Verfahrens und wandte sich an MasterMover, um eine Lösung zu finden..  

“Für diesen Kunden war es klar, dass wir eine Lösung hatten, auf der wir aufbauen konnten, um seine spezifischen Anforderungen zu erfüllen. Wenn man Satelliten mehrmals pro Woche in engen Produktionsbereichen bewegt und jede Beschädigung eines Satelliten leicht Millionen von Dollar kosten kann, ist es klar, dass eine Lösung in der Lage sein muss, die Lasten jedes Mal millimetergenau zu bewegen.”

Hugh Freer, Europa Direktor 

Erstklassige Lösung für den Transport der Satelliten mit MultiLink-Technologie

In Zusammenarbeit mit dem MasterMover Team für Sonderlösungen wurde ein MultiLink-System empfohlen, das zwei PS3000+ Maschinen kombiniert. Die MultiLink-Technologie ermöglicht den synchronen Betrieb mehrerer Elektroschlepper als Verband unter der Kontrolle eines einzigen Bedieners.

MultiLink-Lösungen ermöglichen die Zusammenarbeit mehrerer Elektroschlepper und bieten eine unübertroffene Lastkapazität, indem sie die Leistung mehrerer Elektroschlepper kombinieren. Für diesen Hersteller wurde eine MultiLink-Lösung mit zwei PS3000+ empfohlen, um die erforderliche Leistung für das sichere Manövrieren der Satelliten in der Produktion und auf dem Gelände der Startrampe zu gewährleisten..  

Bewegen per Knopfdruck

Das Bewegen von Satelliten, die in großen Transportboxen an den Startorten gelagert werden, erfolgt in der Regel zweimal pro Jahr. Neben den Vorteilen der präzisen Bewegung und Manövrierbarkeit ermöglicht die Fernsteuerung einem Bediener, sich um die Last herumzubewegen, tote Winkel zu überwachen und den erforderlichen Abstand während der Bewegung sicherzustellen, wodurch das Risiko von Kollisionen beim Transport von Satelliten aus der Anlage und an den Startrampen verringert wird.  

Neue Dimensionen der Genauigkeit mit halbautonomer Lösung 

Um das Risiko von Beschädigungen zu verringern, wollte der in Kalifornien ansässige Satellitenhersteller das Potenzial einer teilweisen Automatisierung der Bewegung untersuchen, so dass die Maschinen vordefinierten Bahnen durch die Anlage folgen können.  

Die Bewegung beinhaltet das Manövrieren der Satelliten durch die Produktion mit einem minimalen Abstand zwischen der Ladung und den Wänden. Um das Risiko versehentlicher Beschädigungen in solch engen Bereichen auszuschließen, hat MasterMover die Linienführung in seine Lösung integriert.

Bei dieser Lösung positionieren die Bediener die Satelliten mit der Fernbedienung auf den Magnetstreifen auf dem Boden und schalten die Maschinen einfach in den Autonomen Modus. Die Maschinen folgen vordefinierten Routen und bewegen sich auf einem reproduzierbaren Pfad, wodurch das Risiko menschlicher Fehler oder unbeabsichtigter Kollisionen in engen Bereichen verringert wird. 

Einzigartig an dieser Lösung ist die Line-Follow-Technologie, die bei dieser Anwendung zum Einsatz kommt. Bei Line-Follow-Systemen folgt normalerweise eine einzelne Maschine einem Magnetstreifen auf dem Boden. In diesem Fall mussten die PS3000+ aufgrund der Größe der Ladung und der beengten Platzverhältnisse zwei getrennten Bahnen folgen, um die für den Betrieb erforderlichen engen Kurven fahren zu können.

“Der Clou an dieser Anwendung ist, dass die beiden Maschinen zwar zusammenarbeiten, aber zwei getrennten Bahnen folgen müssen, damit der Satellit die engen Kurven fahren kann. Normalerweise folgt bei einem Line-Follow-System eine Maschine quasi einer magnetischen Zugspur.

In diesem Fall haben wir ein MultiLink-System, das zwei separaten Magnetstreifen-Routen folgt - was speziell auf die Anforderungen dieses Kunden zugeschnitten und sehr einzigartig ist. Dies zeigt die Fähigkeit von MasterMover zur kundenspezifischen Entwicklung..

Hugh Freer, Europa Direktor

Resultate und Vorteile

Durch die Implementierung der MultiLink-Lösung mit Line-Follow-Navigation für die Bewegung hochwertiger Satelliten profitierte dieser Raumfahrttechnikhersteller von folgenden Vorteilen: 

• Präzise Bewegungen: Bei der Line-Follow-Navigation können die Maschinen vordefinierte Pfade mit Millimetergenauigkeit einhalten. Diese Fähigkeit stellt sicher, dass die Satelliten mit absoluter Genauigkeit durch enge Räume und schmale Durchgänge transportiert werden. 

• Kosteneinsparungen: Durch die Verringerung des Risikos von Schäden, die pro Satellit Hunderte von Millionen Dollar kosten, hat das Unternehmen einen erheblichen Betrag an potenziellen Reparaturkosten eingespart.  

• Maximale Sichtbarkeit: Für die Bewegung von Satelliten auf dem Hof und an den Startplätzen nutzen die Bediener die Fernsteuerung, um die Lasten bei maximaler Sicht sicher zu bewegen und zu positionieren. 

• Schwerlastkapazität: Im Gegensatz zur bisherigen Aufsitz-Schlepplösung ist die PS3000+ MultiLink-Lösung für das zunehmende Gewicht von Satellitenprodukten ausgelegt. Dank ihrer robusten Konstruktion können sie auch die schwersten Satelliten problemlos transportieren. 

• Verbesserte Effizienz: Durch die Rationalisierung der Herstellungs- und Startprozesse bietet die PS3000+-Lösung eine erhebliche Zeitersparnis im Vergleich zu den zuvor zeitaufwändigen Aufsitz-Schleppgeräten.  

Die MasterMover PS3000+ MultiLink-Lösung und die Line Follow-Navigation haben sich für diesen Satellitenhersteller als unverzichtbar erwiesen. Durch Millimetergenauigkeit, kontrollierte Positionierung und die Fähigkeit, schwere Lasten zu handhaben, hat die Lösung die Sicherheit und Kontrolle erheblich verbessert. Das Unternehmen ist zuversichtlich, dass die Elektroschlepperlösung auch in den kommenden Jahren eine wichtige Rolle in seinem Betrieb spielen wird.